EtherCAT網(wǎng)絡(luò)分析儀EtherCAT-Analyzer是一款高性能實(shí)時(shí)以太網(wǎng)分析儀，其具有網(wǎng)絡(luò)幀統(tǒng)計(jì)（流量、轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)、錯(cuò)誤幀、周期抖動(dòng)）、網(wǎng)絡(luò)幀時(shí)間分析、網(wǎng)絡(luò)幀內(nèi)容分析、GPIO事件分析以及幀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。該設(shè)備有4個(gè)以太網(wǎng)監(jiān)控端口，能夠同時(shí)分析記錄最多2個(gè)獨(dú)立的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)連接。設(shè)備在硬件上集成了內(nèi)部直通測(cè)試訪問(wèn)點(diǎn)，由完全
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EtherCAT-Analyzer是一款高性能實(shí)時(shí)以太網(wǎng)分析儀，其具有網(wǎng)絡(luò)幀統(tǒng)計(jì)（流量、轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)、錯(cuò)誤幀、周期抖動(dòng)）、網(wǎng)絡(luò)幀時(shí)間分析、網(wǎng)絡(luò)幀內(nèi)容分析、GPIO事件分析以及幀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。
該設(shè)備有4個(gè)以太網(wǎng)監(jiān)控端口，能夠同時(shí)分析記錄最多2個(gè)獨(dú)立的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)連接。設(shè)備在硬件上集成了內(nèi)部直通測(cè)試訪問(wèn)點(diǎn)，由完全的被動(dòng)監(jiān)聽(tīng)操作，保證了零延遲無(wú)損抓包。EtherCAT–Analyzer通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)千兆網(wǎng)口連接至電腦，可與自主開(kāi)發(fā)的NetAnalyzer網(wǎng)路分析工具進(jìn)行實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)解析，同時(shí)也支持寫入數(shù)據(jù)到虛擬網(wǎng)卡。
選型表
| 型號(hào) | EtherCAT-Analyzer |
|---|---|
| 性能特色 | 高性能工業(yè)級(jí)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)分析儀，實(shí)時(shí)分析網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) |
| EtherCAT路數(shù) | 4 |
| 普通以太網(wǎng)路數(shù) | 1 |
| 以太網(wǎng)接口形式 | RJ45 |
| USB接口數(shù) | 2 |
| HDMI接口數(shù) | 1 |
| SB接口數(shù) | 1 |
| DI/DO路數(shù) | 6 |
| EtherCAT速率 | 100M |
| 普通以太網(wǎng)速率 | 100M/1000M |
| 主頻 | 766MHz |
| 時(shí)間戳分辨率 | ±8ns |
| 轉(zhuǎn)發(fā)延遲 | <1ns |
| 供電電壓 | 9~48V |
| 額定功耗 | 7W |
| 電氣隔離 | √ |
| 工業(yè)級(jí) | √ |
| 外殼 | 金屬 |
| 工作溫度 | -40°C～+85°C |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40°C～+85°C |
| 物理尺寸 | 179mm x131.5mm x50.4mm |
| 是否可提供定制 | 歡迎 |
一站式EtherCAT網(wǎng)絡(luò)分析解決方案
EtherCAT-Analyzer是一款高性能實(shí)時(shí)以太網(wǎng)分析儀，可快速實(shí)現(xiàn)EtherCAT分析功能。設(shè)備集成4個(gè)以太網(wǎng)監(jiān)控端口，能夠同時(shí)分析記錄最多2個(gè)獨(dú)立的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)連接。設(shè)備在硬件上集成了內(nèi)部直通測(cè)試訪問(wèn)點(diǎn)，由完全的被動(dòng)監(jiān)聽(tīng)操作，保證了零延遲無(wú)損抓包。
<1ns的轉(zhuǎn)發(fā)延遲，精準(zhǔn)評(píng)估主站周期
EtherCAT分析儀支持四個(gè)端口的幀轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間分析，在多節(jié)點(diǎn)的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)分析所有節(jié)點(diǎn)幀傳輸總延時(shí)，評(píng)估得出主站周期取值，同時(shí)可檢測(cè)出某一延時(shí)比較大的節(jié)點(diǎn)。
直觀的數(shù)值曲線，助力定位算法瓶頸
EtherCAT-Analyzer支持幀內(nèi)數(shù)值曲線分析，支持按幀偏移和任意擴(kuò)展協(xié)議解析數(shù)值，機(jī)械手各關(guān)節(jié)電機(jī)和算法的跟隨曲線分析，找到機(jī)械或算法性能瓶頸。
幀抖動(dòng)分析，系統(tǒng)評(píng)估實(shí)時(shí)性與同步偏移
支持幀抖動(dòng)曲線分析，通過(guò)分析網(wǎng)絡(luò)幀的抖動(dòng)情況，評(píng)估twincat等軟件實(shí)現(xiàn)的主站系統(tǒng)調(diào)度實(shí)時(shí)性，并由此確定主站周期及DC同步偏移等參數(shù)。
網(wǎng)絡(luò)負(fù)載監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)掌握節(jié)點(diǎn)幀流量
EtherCAT分析儀支持對(duì)指定數(shù)據(jù)源進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)負(fù)載分析，同時(shí)支持設(shè)置過(guò)濾，可針對(duì)某個(gè)PDO進(jìn)行幀流量分析。
全面統(tǒng)計(jì)，便于診斷
EtherCAT分析儀支持四個(gè)端口的正常幀、錯(cuò)誤幀、幀間隔、幀抖動(dòng)、轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)、網(wǎng)絡(luò)延時(shí)、GPIO事件等統(tǒng)計(jì)信息。
支持GPIO事件捕獲，滿足網(wǎng)絡(luò)同步分析需求
設(shè)備支持GPIO事件監(jiān)控、GPIO事件曲線分析和GPIO事件間隔曲線分析。通過(guò)抓取不同節(jié)點(diǎn)的IO事件，分析網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)之間的同步情況。
規(guī)格參數(shù)
雙核A9+FPGA高性能處理器，主頻766MHz；
集成1路千兆通用以太網(wǎng)接口、4路以太網(wǎng)監(jiān)控接口、2路USB2.0接口、1路HDMI接口、6路高速數(shù)字輸入/輸出接口和1路SD接口；
1GB存儲(chǔ)空間DDR3，時(shí)鐘頻率533MHz；
4GB 工業(yè)級(jí)EMMC，掉電非易丟失數(shù)據(jù)；
時(shí)間戳分辨率：±8ns；
零延遲（<1ns）被動(dòng)記錄和轉(zhuǎn)發(fā)；
內(nèi)置RTC，斷電可完成計(jì)時(shí)或事件記錄功能；
寬輸入9-48V直流供電電壓；
靜電ESD (IEC61000-4-2) 接觸：±6KV、空氣：±8KV;
雷擊（浪涌）IEC61000-4-5：±1KV；
脈沖群（EFT）IEC61000-4-4：±2KV;
工作溫度：-40~+85℃；
工作濕度：95%，非凝結(jié)；
額定工作功耗：7W
產(chǎn)品尺寸
